El manipulador de soldadura se compone principalmente de vigas, columnas, carritos de caminar y mecanismos de transmisión relacionados. Su principio de funcionamiento se basa en un sistema de transmisión y control mecánico de precisión, que puede realizar el movimiento ascendente y descendente de la viga a lo largo de la dirección de la columna y el movimiento delantero y trasero del automóvil en la vía horizontal, impulsando así el equipo de soldadura a la posición de soldadura designada.

La viga tiene suficiente rigidez y resistencia para soportar el peso del equipo de soldadura y garantizar que no se produzca una deformación significativa durante el movimiento, lo que afectará la precisión de la soldadura. Como estructura de apoyo, las columnas se colocan firmemente en el suelo o en la Plataforma de trabajo, proporcionando una guía confiable para el movimiento superior e inferior de la viga. El coche está equipado con ruedas de alta calidad y dispositivos de conducción, que pueden funcionar sin problemas en la vía y lograr un desplazamiento flexible en la dirección horizontal.

A través de la coordinación de estos componentes, la Cruz de operación de soldadura puede ajustar con precisión la posición de soldadura en un espacio tridimensional para satisfacer las necesidades de soldadura de piezas de trabajo de diferentes formas y tamaños.