[editor de suministro de soldadura yunkang]
El manipulador de soldadura es un dispositivo que envía el cabezal de soldadura o la pistola de soldadura y la mantiene en la posición de soldadura, o mueve la máquina de soldadura a lo largo de la pista especificada a la velocidad de soldadura seleccionada. Por lo general, se compone de un carrito, una columna, un brazo para caminar, un gabinete de control, etc. En general, las columnas y los vigas son sus componentes básicos, y los componentes restantes se pueden seleccionar de acuerdo con los requisitos del usuario. Las columnas y vigas son piezas estructurales dobladas y soldadas con buena rigidez. Los manipuladores de soldadura ligeros, medianos y pesados usan rieles de guía triangulares, y los súper pesados usan rieles de guía cuadrados planos. Todos son procesados por las cepilladores para garantizar la alta precisión y resistencia al desgaste de los rieles guía.
Los manipuladores de soldadura son ampliamente utilizados. Cuando se usan junto con posicionadores de soldadura, marcos de rodillos de soldadura, etc., pueden completar la soldadura de costuras longitudinales internas y externas, costuras circunferenciales, costuras espirales y revestimiento de superficie. Se clasifican en el tipo de brazo telescópico, el tipo de plataforma y el tipo de pórtico, entre los cuales el tipo de brazo telescópico es el más utilizado. Sus formas estructurales se dividen en múltiples modelos de acuerdo con diferentes tamaños de productos.
Los manipuladores de soldadura de la plataforma se dividen en dos tipos: tipo de tranvía de una sola pista y tipo de tranvía de doble vía. El manipulador de soldadura tipo tranvía de una sola pista en realidad tiene otra pista, pero la pista generalmente se establece en la columna del taller. El movimiento de la grúa del puente del taller a menudo hace que la plataforma vibre, afectando así el progreso normal del proceso de soldadura.
El manipulador de soldadura del brazo horizontal se divide en el manipulador de soldadura en voladizo y el manipulador de soldadura del brazo telescópico de acuerdo con las diferentes estructuras del brazo horizontal.
Hay dos estructuras de manipuladores de soldadura de pórtico: una es que el carro de soldadura se encuentra en una plataforma de trabajo que se puede elevar y bajar a lo largo del pórtico y puede moverse horizontalmente a lo largo de la pista de la plataforma; La otra es que el cabezal de soldadura está instalado en un conjunto de dispositivos de elevación, que se encuentran en un automóvil deportivo que puede moverse a lo largo de la pista del haz. El manipulador de soldadura tiene una estructura grande y se usa ampliamente en grandes fábricas de estructura metálica y astilleros.
El manipulador de soldadura consiste en un dispositivo operativo, un dispositivo de control, un dispositivo de fuente de alimentación y un dispositivo de garantía de proceso. El dispositivo operativo incluye un riel de guía, un mecanismo de ajuste de inclinación, un mecanismo de guía vertical, una abrazadera de pistola de soldadura y una pistola de soldadura. El mecanismo de ajuste de inclinación permite que la pistola de soldadura gire hacia adelante y hacia atrás alrededor del centro. El dispositivo de control consiste en un sistema de control eléctrico que puede controlar el estado de trabajo del manipulador de soldadura. El dispositivo de fuente de alimentación consta de un cilindro y utiliza una unidad neumática para la transmisión de energía. El dispositivo de garantía de proceso consta de un mecanismo de guía de cables, un tubo de guía de alambre de soldadura y una boquilla de guía de alambre, que puede realizar la guía y el posicionamiento automático del cable de soldadura y garantizar la calidad de la soldadura.
El manipulador de soldadura puede cooperar con el posicionador de soldadura especial para realizar la sujeción única del cuerpo del cilindro, y dos pistolas de soldadura soldan los lados izquierdo y derecho al mismo tiempo, lo que mejora en gran medida la precisión del procesamiento y la eficiencia de producción. Se usa para soldadura longitudinal y circunferencial de las costuras internas y externas de las piezas de trabajo cilíndricas, como los tambores de calderas en vasos a presión y contenedores petroquímicos. El diseño exclusivo de la sección transversal de la viga cruzada y la columna, el tratamiento de alivio del estrés después de la soldadura y el cepillado y la molienda. Peso ligero, alta resistencia y buena estabilidad. El diseño del brazo telescópico dentro del haz puede aumentar efectivamente la distancia telescópica horizontal del haz. El levantamiento del haz adopta el modo de velocidad constante del motor de CA, que es estable y uniforme, con un alto factor de seguridad y un dispositivo anti-caída de seguridad. El haz telescópico, la rotación eléctrica de la columna y el tranvía eléctrico adoptan la regulación de velocidad sin pasos de frecuencia variable del motor de CA, salida de par constante, velocidad estable (especialmente a baja velocidad), arranque o parada rápida, y visualización de velocidad digital y preajuste. La rotación de la columna se divide en tipos manuales y eléctricos, con engranajes de alta precisión, rotación flexible, y se puede bloquear manualmente, seguro y confiable. El carro utiliza vías ferroviarias estándar como la vía de caminar, que se divide en tipos manuales y eléctricos. La operación manual es adecuada para manipuladores de servicio ligero con una pequeña gama de movimiento, mientras que la operación eléctrica es adecuada para manipuladores de servicio pesado con una amplia gama de movimiento. El manipulador tripulado está equipado con una plataforma de operación tripulada que se mueve con el brazo cruzado. El cuadro de control manual y el cuadro de control de la cabeza (cuadro de control de soldadura) se utilizan para formar un modo de control local y control remoto, que es flexible y conveniente de operar. Una interfaz de enlace se reserva en la caja eléctrica, que se puede sincronizar con otros equipos auxiliares de soldadura, como los bastidores de rodillos de soldadura y los posicionadores de soldadura.