【Fonte de solda Yunkang editar】
O manipulador de soldagem é um dispositivo que envia a cabeça de soldagem ou a pistola de soldagem para e mantém-na na posição de soldagem, ou move a máquina de soldagem ao longo da trilha especificada na velocidade de soldagem selecionada. É composto geralmente de um carrinho, uma coluna, um braço de caminhada, um armário de controle, etc. Geralmente, as colunas e vigas são seus componentes básicos, e os componentes restantes podem ser selecionados de acordo com as necessidades do usuário. As colunas e vigas são dobradas e soldadas peças estruturais com boa rigidez. Manipuladores de soldagem leves, médios e pesados todos usam trilhos de guia triangulares, e os super pesados usam trilhos de guia quadrados planos. Todos eles são processados por plainas para garantir a alta precisão e resistência ao desgaste dos trilhos de guia.
Manipuladores de solda são amplamente utilizados. Quando usado em conjunto com posicionadores de soldagem, quadros de rolos de soldagem, etc., eles podem completar a soldagem de costuras longitudinais internas e externas, costuras circunferenciais, costuras espirais e revestimento de superfície. Eles são classificados em tipo de braço telescópico, tipo plataforma e tipo pórtico, entre os quais o tipo de braço telescópico é o mais amplamente utilizado. Suas formas estruturais são divididas em vários modelos de acordo com diferentes tamanhos de produto.
Os manipuladores da soldadura da plataforma são divididos em dois tipos: o tipo do trole da única trilha e o tipo do trole da dupla trilha. O manipulador de soldagem tipo carrinho de trilha única realmente tem outra trilha, mas a trilha é geralmente definida na coluna da oficina. O movimento do guindaste da ponte da oficina muitas vezes faz com que a plataforma vibre, afetando assim o progresso normal do processo de soldadura.
O manipulador horizontal da soldadura do braço é dividido no manipulador da soldadura do modilhão e no manipulador telescópico da soldadura do braço de acordo com as estruturas diferentes do braço horizontal.
Existem duas estruturas de manipuladores de soldagem de pórtico: uma é que o carrinho de soldagem está localizado em uma plataforma de trabalho que pode ser levantada e abaixada ao longo do pórtico e pode mover-se horizontalmente ao longo da trilha na plataforma; a outra é que a cabeça de solda é instalada em um conjunto de dispositivos de elevação, que estão localizados em um carro esportivo que pode se mover ao longo da trilha do feixe. O manipulador de soldagem tem uma grande estrutura e é amplamente utilizado em grandes fábricas de estrutura metálica e estaleiros navais.
O manipulador de soldagem consiste em um dispositivo operacional, um dispositivo de controle, um dispositivo de fonte de energia e um dispositivo de garantia de processo. O dispositivo operacional inclui um trilho de guia, um mecanismo de ajuste de inclinação, um mecanismo de guia vertical, uma braçadeira de pistola de solda e uma pistola de solda. O mecanismo de ajuste de inclinação permite que a pistola de solda gire para frente e para trás em torno do centro. O dispositivo de controle consiste em um sistema de controle elétrico que pode controlar o estado de trabalho do manipulador de soldagem. O dispositivo de fonte de energia consiste em um cilindro e usa acionamento pneumático para transmissão de energia. O dispositivo de garantia de processo consiste em um mecanismo de guia de fio, um tubo de guia de fio de soldagem e um bico de guia de fio, que pode realizar orientação e posicionamento automáticos do fio de soldagem e garantir a qualidade da solda.
O manipulador de soldagem pode cooperar com o posicionador de soldagem especial para realizar o aperto único do corpo do cilindro, e duas pistolas de soldagem soldam os lados esquerdo e direito ao mesmo tempo, o que melhora muito a precisão de processamento e eficiência de produção. É usado para soldagem longitudinal e circunferencial das costuras internas e externas de peças cilíndricas, tais como tambores de caldeira em vasos de pressão e recipientes petroquímicos. O projeto único da seção transversal da viga transversal e da coluna, o tratamento do alívio de tensão após a soldadura, e o aplainamento e a moagem. Peso leve, alta resistência e boa estabilidade. O projeto do braço telescópico dentro do feixe pode efetivamente aumentar a distância telescópica horizontal do feixe. O levantamento do feixe adota o modo de velocidade constante do motor CA, que é estável e uniforme, com um fator de segurança alto e um dispositivo anti-queda de segurança. O feixe telescópico, a rotação elétrica da coluna e o carrinho elétrico todos adotam a regulação stepless da velocidade variável da frequência do motor CA, a saída constante do torque, a velocidade estável (especialmente na baixa velocidade), o começo rápido ou a parada, e a exposição e a preset digitais da velocidade. A rotação da coluna é dividida em tipos manuais e elétricos, com engrenagens de alta precisão, rotação flexível, e pode ser travada manualmente, segura e confiável. O carrinho usa trilhos ferroviários padrão como a pista de caminhada, que é dividida em tipos manuais e elétricos. A operação manual é adequada para manipuladores leves com uma pequena faixa de movimento, enquanto a operação elétrica é adequada para manipuladores pesados com uma grande variedade de movimento. O manipulador tripulado é equipado com uma plataforma de operação tripulada que se move com o braço transversal. A caixa de controle manual e a caixa de controle de cabeça (caixa de controle de soldagem) são usadas para formar um controle local e modo de controle remoto, que é flexível e conveniente de operar. Uma relação da ligação é reservada na caixa elétrica, que pode ser sincronizada com outros equipamentos auxiliares da soldadura tais como cremalheiras do rolo da soldadura e posicionadores da soldadura.