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溶接ロボットは主に梁、柱、走行乗用車及び関連伝動機構などの部品から構成されている。その動作原理は精密な機械伝動と制御システムに基づいており、梁の支柱方向に沿った上下運動と水平軌道上での乗用車の前後運動を実現し、溶接設備を指定した溶接位置に駆動することができる。

梁は溶接設備の重量に耐えるのに十分な剛性と強度を持ち、運動中に顕著な変形が起こらないことを確保し、溶接精度に影響を与える。支柱は支持構造として、地面や作業プラットフォームにしっかりと立ち、梁の上下運動に信頼性のあるガイドを提供する。小型車には良質な車輪と駆動装置が装備されており、軌道上で安定した運転ができ、水平方向の柔軟な変位を実現することができる。

これらの部品の協調的な組み合わせにより、溶接操作クロスは、異なる形状と寸法のワークの溶接要件を満たすために、3次元空間で溶接位置を正確に調整することができます。

Simple operation welding manipulator

How to use longitudinal welder

welding operator with longitudinal adjustment guide rail

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