【雲康溶接供給編集】

    溶接マニピュレーターは、溶接ヘッドまたは溶接ガンを送信して溶接位置に保持するデバイス、または選択した溶接速度で指定されたトラックに沿って溶接機を移動するデバイスです。通常、トロリー、列、ウォーキングアーム、コントロールキャビネットなどで構成されています。一般に、柱とビームは基本的なコンポーネントであり、残りのコンポーネントはユーザーの要件に従って選択できます。柱とビームは、良好な剛性を持つ構造部品を曲げて溶接しています。軽量、中、重い溶接マニピュレーターはすべて三角形のガイドレールを使用し、超大型のマニピュレーターはフラットスクエアガイドレールを使用します。それらはすべて、プレーナーによって処理され、ガイドレールの高い精度と耐摩耗性を確保しています。

    溶接マニピュレーターは広く使用されています。溶接ポジショナー、溶接ローラーフレームなどと組み合わせて使用​​すると、内部および外部の縦方向の縫い目、円周方向の縫い目、スパイラルシーム、および表面のクラッディングの溶接を完了できます。それらは、望遠鏡の腕の種類、プラットフォームタイプ、およびガントリータイプに分類されます。その中には、望遠鏡の腕のタイプが最も広く使用されています。それらの構造形式は、異なる製品サイズに応じて複数のモデルに分割されます。

    プラットフォーム溶接マニピュレーターは、シングルトラックトロリータイプとダブルトラックトロリータイプの2つのタイプに分かれています。シングルトラックトロリータイプの溶接マニピュレーターには実際には別のトラックがありますが、通常、トラックはワークショップのコラムに設定されています。ワークショップブリッジクレーンの動きにより、プラットフォームが振動することがよくあるため、溶接プロセスの通常の進行に影響します。

    水平腕溶接マニピュレーターは、水平腕の異なる構造に従って、カンチレバー溶接マニピュレーターと伸縮型腕溶接マニピュレーターに分割されます。

    ガントリー溶接マニピュレーターには2つの構造があります。1つは、溶接トロリーがガントリーに沿って上げて下げられ、プラットフォーム上のトラックに沿って水平に移動できる作業プラットフォームにあることです。もう1つは、溶接ヘッドがビームトラックに沿って移動できるスポーツカーにあるリフティングデバイスのセットに設置されていることです。溶接マニピュレーターには大きな構造があり、大きな金属構造工場と造船所で広く使用されています。

    溶接マニピュレーターは、動作デバイス、制御デバイス、電源デバイス、プロセス保証デバイスで構成されています。オペレーティングデバイスには、ガイドレール、傾斜調整メカニズム、垂直ガイドメカニズム、溶接ガンクランプ、溶接ガンが含まれます。傾斜調整メカニズムにより、溶接ガンが中央の周りを前後に回転させることができます。制御装置は、溶接マニピュレーターの動作状態を制御できる電気制御システムで構成されています。電源デバイスはシリンダーで構成され、空気圧ドライブを使用して送電に使用します。プロセス保証デバイスは、ワイヤーガイドメカニズム、溶接ワイヤガイドチューブ、ワイヤーガイドノズルで構成されており、溶接ワイヤの自動ガイドと位置を実現し、溶接の品質を確保できます。

    溶接マニピュレーターは、特別な溶接ポジショナーと協力してシリンダー本体の1回限りのクランプを実現でき、2つの溶接ガンが左右に同時に溶接し、処理の精度と生産効率が大幅に向上します。圧力容器や石油化学容器のボイラードラムなどの円筒形のワークピースの内側と外側の縫い目の縦方向および円周溶接に使用されます。ユニークなクロスビームおよびカラムの断面設計、溶接後のストレス緩和治療、および計画と研削。軽量、高強度、良好な安定性。ビーム内の伸縮腕の設計は、ビームの水平伸縮距離を効果的に増加させる可能性があります。ビームリフティングは、安定して均一なACモーターの一定速度モードを採用し、安全係数が高く、安全性アンチフォールデバイスを備えています。ビーム伸縮、柱の電気回転、電気トロリーはすべて、ACモーター変数周波数の段階的な速度レギュレーション、一定のトルク出力、安定した速度（特に低速）、クイックスタートまたは停止、デジタル速度ディスプレイとプリセットを採用します。カラムの回転は、高精度ギア、柔軟な回転を備えた手動および電気タイプに分割され、手動でロックされ、安全で信頼性があります。 Trolleyは、標準的な鉄道トラックをウォーキングトラックとして使用します。これは、手動および電気タイプに分かれています。手動操作は、さまざまな動きを持つ軽量マニピュレーターに適していますが、電動操作は、幅広い動きを持つ頑丈なマニピュレーターに適しています。有人マニピュレーターには、クロスアームとともに移動する有人操作プラットフォームが装備されています。マニュアルコントロールボックスとヘッドコントロールボックス（溶接制御ボックス）は、ローカルコントロールとリモートコントロールモードを形成するために使用されます。これは柔軟で操作に便利です。リンケージインターフェイスは、溶接ローラーラックや溶接ポジショナーなどの他の溶接補助装置と同期することができる電気ボックスに予約されています。