Le manipulateur de soudage se compose principalement de poutres, de colonnes, de chariots de marche et de mécanismes de transmission connexes. Son principe de fonctionnement est basé sur un système de transmission et de commande mécanique de précision qui permet d'effectuer le mouvement de haut en bas de la poutre dans la direction de la colonne et le mouvement d'avant en arrière du chariot sur le rail horizontal, entraînant ainsi l'équipement de soudage dans la position de soudage spécifiée.

La poutre a une rigidité et une résistance suffisantes pour supporter le poids de l'équipement de soudage et pour s'assurer qu'aucune déformation significative ne se produit pendant le mouvement, ce qui affecte la précision du soudage. Les poteaux agissent comme des structures de soutien, fermement fixées au sol ou sur des plates - formes de travail, offrant un guidage fiable des mouvements de haut en bas de la poutre. Le chariot est équipé de roues et d'entraînements de haute qualité qui fonctionnent en douceur sur les rails pour un déplacement flexible dans le sens horizontal.

Grâce à l'ajustement coordonné de ces composants, la Croix de soudage peut ajuster avec précision la position de soudage dans l'espace tridimensionnel pour répondre aux besoins de soudage de pièces de différentes formes et tailles.