[Yunkang Welding Supply modifier]
Le manipulateur de soudage est un appareil qui envoie la tête de soudage ou le pistolet de soudage et le maintient en position de soudage, ou déplace la machine de soudage le long de la piste spécifiée à la vitesse de soudage sélectionnée. Il est généralement composé d'un chariot, d'une colonne, d'un bras de marche, d'une armoire de commande, etc. Généralement, les colonnes et les poutres sont ses composants de base, et les composants restants peuvent être sélectionnés en fonction des exigences de l'utilisateur. Les colonnes et les poutres sont pliées et soudées des parties structurelles avec une bonne rigidité. Les manipulateurs de soudage légers, moyens et lourds utilisent tous des rails de guidage triangulaires, et les super-habitants utilisent des rails de guidage carré plat. Ils sont tous traités par les planeurs pour assurer la haute précision et la résistance à l'usure des rails de guidage.
Les manipulateurs de soudage sont largement utilisés. Lorsqu'elles sont utilisées conjointement avec des positionneurs de soudage, des cadres de rouleaux de soudage, etc., ils peuvent compléter le soudage des coutures longitudinales internes et externes, des coutures circonférentielles, des coutures en spirale et du revêtement de surface. Ils sont classés en type de bras télescopique, type de plate-forme et type de portique, parmi lequel le type de bras télescopique est le plus largement utilisé. Leurs formes structurelles sont divisées en plusieurs modèles en fonction des différentes tailles de produits.
Les manipulateurs de soudage de la plate-forme sont divisés en deux types: type de chariot à piste unique et type de chariot à double piste. Le manipulateur de soudage de type chariot à piste a en fait une autre piste, mais la piste est généralement définie sur la colonne de l'atelier. Le mouvement de la grue de pont d'atelier provoque souvent la vibration de la plate-forme, affectant ainsi les progrès normaux du processus de soudage.
Le manipulateur de soudage du bras horizontal est divisé en manipulateur de soudage en cantilever et manipulateur de soudage du bras télescopique selon les différentes structures du bras horizontal.
Il existe deux structures de manipulateurs de soudage sur le portique: la première est que le chariot de soudage est situé sur une plate-forme de travail qui peut être soulevée et abaissée le long du portique et peut se déplacer horizontalement le long de la piste sur la plate-forme; L'autre est que la tête de soudage est installée sur un ensemble de dispositifs de levage, qui sont situés sur une voiture de sport qui peut se déplacer le long de la piste de faisceau. Le manipulateur de soudage a une grande structure et est largement utilisé dans les grandes usines de structure métallique et les chantiers navals.
Le manipulateur de soudage se compose d'un dispositif de fonctionnement, d'un dispositif de contrôle, d'un dispositif de source d'alimentation et d'un périphérique de garantie de processus. Le dispositif de fonctionnement comprend un rail de guidage, un mécanisme de réglage d'inclinaison, un mécanisme de guide vertical, une pince de pistolet de soudage et un pistolet de soudage. Le mécanisme de réglage de l'inclinaison permet au pistolet de soudage de tourner vers l'avant et vers l'arrière autour du centre. Le dispositif de contrôle se compose d'un système de contrôle électrique qui peut contrôler l'état de travail du manipulateur de soudage. Le dispositif de source d'alimentation se compose d'un cylindre et utilise un lecteur pneumatique pour la transmission d'alimentation. Le dispositif de garantie de processus se compose d'un mécanisme de guidage filaire, d'un tube de guidage de fil de soudage et d'une buse de guidage filaire, qui peut réaliser un guidage automatique et un positionnement du fil de soudage et assurer la qualité de la soudure.
Le manipulateur de soudage peut coopérer avec le positionneur de soudage spécial pour réaliser le serrage unique du corps du cylindre, et deux pistolets de soudage soudent les côtés gauche et droit en même temps, ce qui améliore considérablement la précision de traitement et l'efficacité de production. Il est utilisé pour le soudage longitudinal et circonférentiel des coutures intérieures et externes des pièces cylindriques telles que les tambours de chaudière dans les vaisseaux sous pression et les conteneurs pétrochimiques. La conception unique de la section transversale et de la colonne, un traitement de soulagement du stress après le soudage, le rabotage et le broyage. Léger, haute résistance et bonne stabilité. La conception du bras télescopique à l'intérieur du faisceau peut augmenter efficacement la distance télescopique horizontale du faisceau. Le soulèvement du faisceau adopte le mode de vitesse constant du moteur AC, qui est stable et uniforme, avec un facteur de sécurité élevé et un dispositif anti-chute de sécurité. Le télescopique par faisceau, la rotation électrique de colonne et le chariot électrique adoptent tous la régulation de vitesse sans fréquence variable de moteur AC, la sortie de couple constante, la vitesse stable (en particulier à basse vitesse), le démarrage rapide ou l'arrêt et l'affichage de vitesse numérique et le préréglage. La rotation de la colonne est divisée en types manuels et électriques, avec des engrenages de haute précision, une rotation flexible et peut être verrouillé manuellement, sûr et fiable. Le chariot utilise des voies ferrées standard comme piste de marche, qui est divisée en types manuels et électriques. Le fonctionnement manuel convient aux manipulateurs légers avec une petite gamme de mouvements, tandis que le fonctionnement électrique convient aux manipulateurs lourds avec une large gamme de mouvements. Le manipulateur habité est équipé d'une plate-forme de fonctionnement habitée qui se déplace avec le bras croisé. La boîte de commande manuelle et la boîte de commande de la tête (boîte de commande de soudage) sont utilisées pour former un mode de contrôle et de télécommande local, qui est flexible et pratique pour fonctionner. Une interface de liaison est réservée dans la boîte électrique, qui peut être synchronisée avec d'autres équipements auxiliaires de soudage tels que les porte-rouleaux de soudage et les positionneurs de soudage.